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    Oficial timonel de la USS Enterprise original bajo el comando del capitán James Tiberius Kirk. Sulu nació en 2237 en la ciudad de San Francisco, en la Tierra. Fue inicialmente asignado como físico en el Enterprise en 2265, pero fue transferido posteriormente a timonel de la nave.

Asumió el comando de la nave estelar USS Excelsior NCC 2000 en 2290 y subsiguientemente condujo por tres años una misión científica catalogando anomalías gaseosas en el cuadrante Beta.

Sulu y la USS Excelsior jugaron un fundamental rol en la histórica Conferencia de Paz de Khitomer en 2293 protegiendo la Conferencia contra fuerzas hostiles de la Federación y Klingon, quienes no querían que ambos poderes llegaran a la paz.

En los momentos previos al atentado de Khitomer, Hikaru demostró lealtad y coraje cuando puso en riego a su nave y a su carrera al violar las Órdenes de la Flota Estelar al rescatar a James T. Kirk y Leonard McCoy de Rura Penthe. Este incidente nunca fue anotado en su bitácora personal.

Poseía una gran variedad de hobbies entre los que se encontraba la botánica, la esgrima y además poseía una gran colección de antiguas armas de fuego terrestres.

Hikaru Sulu tuvo una hija, Demora Sulu, quien nació en 2271. Luego de recibirse de la Academia de la Flota, Demora fue asignada como timonel del USS Enterprise B, en el bautismo de la nave en 2293.

El Comando de la Flota Estelar honró la contribución del capitán Hikaru Sulu en la exploración del espacio al colocar su retrato en los cuarteles de la Flota Estelar en la ciudad de San Francisco, Tierra.